方两个目标之间夹角的光学仪器。通常用它测量某一时刻太阳或其他天体与海平线或地平线的夹角﹐以便迅速得知海船所在位置的经纬度。六分仪具有扇状外形﹐其组成部分包括一架小望远镜，一个半透明半反『射』的固定平面镜即地平镜﹐一个与指标相联的活动反『射』镜即指标镜。六分仪的刻度弧为圆周的1/6。使用时﹐观测者手持六分仪﹐转动指标镜﹐使在视场里同时出现的天体与海平线重合。根据指标镜的转角可以读出天体的高度角﹐其误差约为±0。2°～±1°。六分仪的特点是轻便﹐可以在摆动著的物体如船舶上观测。缺点是阴雨天不能使用。

对于航迹推算，还有一新玩意儿，就是拖曳计程仪。它是利用相对于船舶航行的水流，使船尾拖带的转子作旋转运动，通过计程仪绳、联接锤、平衡轮，在指示器上显示船舶累计航程。

其实，在我国古代，已有简单的计程仪或叫测程仪。如三国时期吴国海船航行到南海一带去，有人写过《南州异物志》一中有这样的记载：在船头上把一木片投入海中，然后从船首向船尾快跑，看木片是否同时到达，来测算航速航程。这是计程仪的雏型。一直到明代还是用这个方法，不过规定更具体些，就是以一天一夜分为十更，用点燃香的枝数来计算时间，把木片投入海中，人从船首到船尾，如果人和木片同时到，计算的更数才标准，如人先到叫不上更，木片先到叫过更。一更是三十公里航程。这样便可算出航速和航程。

我国古代这种计程的方法，和近代航海中扇形计程仪构造很相近似。扇形计程仪也是用一块木板，不过用和全船等长的游线系住投入海中，然后用沙时计计算时间。沙时计一倒转是十四秒。在游线上有记号，从游线长度算出航速和航程。我国古代用香枝，西方近代用沙时计，两者实在是异曲同工。当然，王木木现在的拖曳计程仪的使用要轻松得多，要不，为了测速，24小时有人在船上来回跑，嘿，也够风景的。

综合以上三仪器所得数据，再配上其他一些常规的仪器，如两脚规、算盘、三角尺、量角器等，船行航迹的推算已经不难了。

其次，为了航行，王木木添置了陆标定位系列仪器，供陆标定位用。这个系列中，主要有测水深仪器，王木木现在还搞不出回声测深仪等现代先进的仪器，暂时只能沿用古法了。中国至迟在唐代末年已有测深的设备。一种是“下钩”测深，一种是“以绳结铁”测深。深度达到六十多尺，这还是浅水测深。再稍晚一些，有记载说用纲下水测深，“纲长五十余丈，才及水底。”纲是大绳，五十多丈，在已是深水测深了。南宋末年吴自牧的《梦粱录》上说：如果航海到外国做买卖，从泉州便可出洋。经过七洲洋，“船上测水深约有七十余丈”。当时测水这样深，可见我国宋代已经有比较熟练的深水测深技术了。所以，加强管理，这个办法还可勉强使用。

在陆标定位系列仪器中，还需测量物标水平夹角用的测夹角仪器，现在就通用六分仪了。

在陆标定位系列仪器中，还需测量物标距离用的测距离仪器，现在王木木选用的是带标尺的望远镜进行测距了，使用熟练后，效果还不错。

第三，为了航行，王木木添置了天文定位仪器，主要是在陆标看不见时，用以观测天体定位。相对于本系列仪器，上述仪器就可以称为“地文航海技术仪器”其实，在我国古代航海，主要就是靠天文。所以，这个技术就叫做天文航海技术。天文航海技术主要是指在海上观测天体来决定船舶位置的各种方法。我国古代出航海上，很早就知道观看天体来辨明方向。西汉时代《淮南子》就说过，如在大海中乘船而不知东方或西方，那观看北极星便明白了。晋代葛洪的《抱朴子外篇?嘉遯》上也说，如在云梦中『迷』失了方向，必须靠指南车来引路；在大海中『迷』失了方向，必须观看北极星来辨明航向。东晋法显从印度搭船回国的时候说，当时在海上见“大海弥漫，无边无际，不知东西，只有观看太阳、月亮和星辰而进。”一直到北宋以前，航海中还是“夜间看星星，白天看太阳”。只是到北宋才加了一条“在阴天看指南针”。

大约到了元明时期，我国天文航海技术有了很大的发展，已能观测星的高度来定地理纬度。这是我国古代航海天文学的先驱。这种方法当时叫“牵星术”。牵星术的工具叫牵星板。

牵星板用优质的乌木制成。一共十二块正方形木板，最大的一块每边长约二十四厘米，以下每块递减二厘米，最小的一块每边长约二厘米。另有用象牙制成一小方块，四角缺刻，缺刻四边的长度分别是上面所举最小一块边长的四分之一、二分之一、四分之三和八分之一。比如用牵星板观测北极星，左手拿木板一端的中心，手臂伸直，眼看天空，木板的上边缘是北极星，下边缘是水平线，这样就可以测出所在地的北极星距水平的高度。高度高低不同可以用十二块木板和象牙块四缺刻替换调整使用。求得北极星高度后，就可以计算出所在地的地理纬度。

元代意大利的马可波罗由陆路来我国，在我国耽了二十多年后由海路回去
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